Einführung in die modellfreie Steuermodellierung zum Umschalten der Netzteile
Integrierter Ansatz der Modellierung und adaptiver Kontrolle
In den Referenzen wird das folgende allgemeine Modell vorgeschlagen:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Ohne Verlust der Allgemeinheit wird hier angenommen, dass die Zeitverzögerung des kontrollierten dynamischen Systems 1, y (k) die eindimensionale Ausgabe des Systems S beträgt, und U (k -1) ist die p-dimensionale Eingabe. φ (k) ist der charakteristische Parameter, der online unter Verwendung eines bestimmten Identifikationsalgorithmus geschätzt wird, und k ist die diskrete Zeit. Wir werden feststellen, dass φ (k) in der integrierten Identifizierung und des Kontrollprozesses der Echtzeit-Identifizierung und der Echtzeit-Feedback-Korrektur eine signifikante mathematische und technische Bedeutung hat.
Integration von Echtzeitmodellierung und Feedback-Kontrolle
Insbesondere ist unser Framework zur Integration der Modellierung und der Rückkopplungsregelung wie folgt:
(1) basierend auf Beobachtungsdaten und allgemeinen Modellen
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Durch die Verwendung geeigneter Bewertungsmethoden wurde die Bewertung von φ (k -1) erhalten.
(2) Eine einfache Methode, um den vorhergesagten Wert des nächsten Schritts zu finden, φ * (k) für φ (k -1) ist zu nehmen
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Bei der Suche nach Kontrollgesetzen bezeichnen wir immer noch φ * (k) als soziale φ (k).
(3) Wenden Sie das Steuergesetz auf das System S an, um eine neue Ausgabe Bey (k +1) zu erhalten. Also haben wir einen neuen Datensatz {y (k +1), u (k)} erhalten.
Wiederholen Sie auf der Grundlage dieses neuen Datensatzes (1), (2) und (3) neue Daten {y (k +2), u (k +1)} und fahren Sie auf diese Weise fort. Solange System S bestimmte Bedingungen erfüllt, nähert sich unter der Aktion dieses Verfahrens die Ausgabe y (k) des Systems nach allmählich 0.
