Laser-Entfernungssensor: Zuerst wird die Laserdiode auf das Ziel gerichtet, um Laserpulse auszusenden. Nach der Reflexion am Ziel wird das Laserlicht in alle Richtungen gestreut. Ein Teil des gestreuten Lichts kehrt zum Sensorempfänger zurück, wo es vom optischen System aufgenommen und auf die Avalanche-Fotodiode abgebildet wird. Eine Avalanche-Fotodiode ist ein optischer Sensor mit interner Verstärkungsfunktion, der extrem schwache Lichtsignale erkennen kann. Die Entfernung zum Ziel kann bestimmt werden, indem die Zeit aufgezeichnet und verarbeitet wird, die vom Senden des Lichtimpulses bis zum Empfang verstrichen ist.
Je nach Messfrequenz kann diese unterteilt werden in: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz Dieser Typ ist ein Sensor zur Steuerung der regionalen Bereichserkennung; es gibt Schaltwert oder Pegelsignal aus.
Die Laser-Entfernungssensortechnologie ist je nach Reichweite in absolute Entfernungsmessmethode und Mikroverschiebungsmessmethode unterteilt. Gemäß der Unterteilung der Entfernungsverfahren umfasst das absolute Distanzentfernungsverfahren hauptsächlich Pulslaserentfernungsmessung und Phasenlaserentfernungsmessung, und das Mikroverschiebungsmessverfahren umfasst hauptsächlich Triangulationslaserentfernungsmessung und interferometrische Laserentfernungsmessung.
Das Prinzip des gepulsten Laser-Entfernungssensors ist: Ein gepulster Laser mit sehr kurzer Dauer wird von einem gepulsten Laser emittiert. Nach Passieren der zu messenden Distanz trifft es auf das gemessene Ziel und ein Teil der Energie wird zurückreflektiert. Der reflektierte gepulste Laser wird als Echo bezeichnet. . Das Echo kehrt zum Entfernungsmesser zurück und wird von einem Fotodetektor empfangen. Entsprechend dem Intervall zwischen dem Hauptwellensignal und dem Echosignal, das heißt, wenn der Laserpuls von dem Laser zu dem zu messenden Ziel hin und her wandert, kann die Entfernung zu dem zu messenden Ziel berechnet werden.
Das Prinzip des Phasenlaser-Entfernungssensors besteht darin, die Intensität des emittierten Laserlichts zu modulieren und die Phasenänderung des modulierten Signals zu nutzen, wenn sich der Laser im Raum ausbreitet. Aus der Wellenlänge der modulierten Welle wird der durch diese Phasenverzögerung repräsentierte Abstand berechnet. Das heißt, das indirekte Verfahren der Phasenverzögerungsmessung wird verwendet, um die direkte Messung der Zeit zu ersetzen, die für den Laserrundweg erforderlich ist, um eine Entfernungsmessung zu erreichen. Die Genauigkeit dieser Methode kann den Millimeterbereich erreichen.
Der Triangulationslaser-Entfernungssensor ist das vom Laser emittierte Licht, das von der Sammellinse fokussiert wird und dann auf die Oberfläche des zu messenden Objekts trifft. Die Empfangslinse empfängt das Streulicht des einfallenden Lichtpunktes und bildet es auf der sensitiven Fläche des fotoelektrischen Positionsdetektors ab. . Wenn sich das Objekt bewegt, wird die relative Entfernung, um die sich das Objekt bewegt, durch die Verschiebung des Lichtflecks auf der Abbildungsoberfläche berechnet. Die Auflösung der Triangulationslaserentfernung ist sehr hoch und kann die Größenordnung von Mikrometern erreichen.
Der interferometrische Laser-Entfernungssensor bewegt das gemessene Ziel und misst die Kohärenz und vervollständigt die Messung des Entfernungsinkrements durch Zählen, sodass die Empfindlichkeit der interferometrischen Messung sehr hoch ist und den Nanometerbereich erreichen kann.
