Nachdem die Laser-Ranging-Technologie entdeckt und entwickelt wurde, hat sie aufgrund ihrer sehr hohen Messgenauigkeit viele Vorteile im Vergleich zu anderen herkömmlichen Ranging-Technologien, und die Laser-Ranging-Technologie kann grundsätzlich in allen Messumgebungen eingesetzt werden. Das Verfahren besteht darin, die Laufzeit des Lasers zwischen dem Ziel und dem Sender zu verwenden, um die Entfernung zu messen. Da der Laserpuls die Vorteile einer starken Direktionalität und einer guten Unidirektionalität aufweist, ist die Genauigkeit der Laser-Entfernungsmessung viel höher als die von herkömmlichen Entfernungsinstrumenten. Darüber hinaus hat der Laser-Entfernungsmesser die Eigenschaften kleiner Größe und einfacher Einstellung, sodass der Laser-Entfernungsmesser das bevorzugte Entfernungsmessgerät in verschiedenen Bereichen ist. Kann verwendet werden, um Länge, Entfernung, Geschwindigkeit usw. zu messen. Dieser Artikel stellt die Entwicklungsgeschichte des Laser Ranging und die Situation des Laser Ranging im In- und Ausland im Detail vor. Und entwarf ein Impulslaser-Entfernungssystem auf Basis eines Ein-Chip-Mikrocomputers. Das System nimmt als Grundbedingung die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Lichts in der Luft und berechnet die zu messende Entfernung, indem es die Zeitdifferenz zwischen der Laseremission und dem vom Zielobjekt reflektierten empfangenen Laser misst. Diese Arbeit vergleicht zwei Laser-Ranging-Methoden. Das Laser-Ranging-Verfahren mit Phasenmethode wird häufig für die Entfernungsmessung auf kleine Entfernungen verwendet. Dieses Verfahren zeichnet sich durch hohe Präzision aus und ist einfacher zu konzipieren als das Impulsverfahren. Pulslaser-Ranging wird im Allgemeinen im Bereich des Long-Distance-Ranging verwendet. Diese Methode hat eine starke Anti-Interferenz-Fähigkeit und die Messgenauigkeit ist höher als bei anderen Entfernungsmessungsmethoden. Und analysierte das Prinzip der Impulsmethode oder der kontinuierlichen Welle. Das Prinzip der gepulsten Laser-Entfernungsmessung besteht darin, eine Reihe schmaler Lichtimpulse durch den Lasersender zum Ziel zu übertragen, und nachdem die Impulse das Ziel erreicht haben, werden sie am Ziel diffus reflektiert, wodurch eine kleine Energiemenge an das Ziel reflektiert werden kann Empfangssystem, und verwenden Sie die Messung der Umlaufzeit. um die Entfernung zum Ziel zu messen. Das Prinzip der Laser-Entfernungsmessung mit Phasenmethode besteht darin, die Phasenänderung zu messen, die durch das kontinuierliche Modulationssignal erzeugt wird, das sich zwischen dem Ziel und dem Ziel hin und her ausbreitet, so dass die Ausbreitungszeit des Signals gemessen werden kann und die Entfernung entsprechend erhalten werden kann die Zeit. Dieses Design führt das Timing-Prinzip und den Arbeitsprozess des TDC-GP2-Chips ein und vervollständigt das Design jeder Modulschaltung des gepulsten Laser-Entfernungsmesssystems. Und das Designschema der gepulsten Laserentfernung wird mit einem Ein-Chip-Mikrocomputer und TDC-GP2 als Kern bestimmt. Das System umfasst eine Laser-Sendeschaltung, eine Laser-Empfangsschaltung, eine Einzelchip-Steuerschaltung, eine Zeitgeberschaltung und eine LED-Anzeigeschaltung. Der Arbeitsprozess ist: Der Ein-Chip-Computer steuert den Laser, um den Laser zu emittieren, der TDC-GP2 beginnt mit der Zeitmessung und das zurückgegebene Lasersignal wird durch die APD in ein elektrisches Signal umgewandelt, und geben Sie dann das elektrische Signal in den TDC ein. GP2, um die Stoppzeit auszulösen, verwenden Sie den Mikrocontroller, um den Zeitwert im internen Register des TDC-GP2 zu lesen, berechnen Sie dann die genau gemessene Entfernung und zeigen Sie sie auf der LED an. Dieses Design verwendet die C-Sprache, um das Steuerprogramm für das System zu schreiben, und vervollständigt die Simulation mit der Schaltung. Das gesamte System wird zentral vom Ein-Chip-Mikrocomputer gesteuert, das Prinzip ist einfach, das Design ist vernünftig, die Wiederholbarkeit ist gut und es kann eine hohe Messgenauigkeit erreicht werden
