Modellfreie Steuerungsübersicht für Schaltnetzteile
Mit der rasanten Entwicklung der Leistungselektroniktechnologie wird die Beziehung zwischen leistungselektronischen Geräten und der Arbeit und dem Leben der Menschen immer enger, und elektronische Geräte kommen nicht ohne zuverlässige Stromquellen aus. Ein Schaltnetzteil ist eine Art Netzteil, das moderne Leistungselektroniktechnologie nutzt, um das Zeitverhältnis des Ein- und Ausschaltens von Transistoren zu steuern und eine stabile Ausgangsspannung aufrechtzuerhalten. Schaltnetzteile bestehen im Allgemeinen aus einem Pulsweitenmodulations-Steuer-IC (pWM) und einem MOSFET. Der Steuerteil von Schaltnetzteilen ist größtenteils auf der Grundlage analoger Signale konzipiert und wird betrieben, der Nachteil ist jedoch die schlechte Entstörungsfähigkeit. Aufgrund der rasanten Entwicklung der Computersteuerungstechnologie haben die Verarbeitung und Steuerung digitaler Signale offensichtliche Vorteile gezeigt: einfache Computerverarbeitung und -steuerung, erheblich verbesserte Designflexibilität und bequemes Software-Debugging, was zur Entstehung der pID-Steuerung führte.
Mathematisches Modell der modellfreien Steuerung für Schaltnetzteile
Beim Entwurf von Kontrollgesetzen ist es im Allgemeinen erforderlich, ein mathematisches Modell des dynamischen Systems zu erstellen. Die klassische Methode erfordert, dass dieses mathematische Modell im Voraus erstellt und zumindest seine Struktur im Voraus festgelegt wird. Und je genauer das Modell, desto besser. Beim Entwurf modellfreier Kontrollgesetze wird die Einschränkung überwunden, mathematische Modelle im Voraus so genau wie möglich zu erstellen.
Unser Modellierungsprozess wird zusammen mit der Feedback-Kontrolle durchgeführt. Das anfängliche mathematische Modell kann ungenau sein, es muss jedoch sichergestellt werden, dass das entworfene Kontrollgesetz einen gewissen Grad an Konvergenz aufweist. Das von uns entworfene modellfreie Kontrollgesetz besteht darin, gleichzeitig zu modellieren und zu kontrollieren, neue Beobachtungsdaten zu erhalten und dann zu modellieren und zu kontrollieren. Dadurch wird das erhaltene mathematische Modell immer genauer, wodurch die Leistung des Kontrollgesetzes verbessert wird. Wir bezeichnen dieses Vorgehen als Integration von Echtzeitmodellierung und Feedback-Steuerung.
