Hardware-Design von Laser-Entfernungsmessern
Der Laserentfernungsmesser besteht aus einer Hauptsteuerplatine, einer Laserempfangsplatine und einer Tastatur. Die MCU der Hauptsteuerplatine ist HT32F52352, die für die Steuerung der Laseremission und des Laserempfangs verantwortlich ist und die Entfernung zwischen dem Entfernungsmesser und dem Objekt berechnet. Die Laserempfangsplatine ist hauptsächlich für den Laserempfang und die Verstärkung des Echosignals verantwortlich und sendet das verstärkte Signal zurück an die Hauptsteuerungs-MCU
Die Hauptsteuerplatine des Laser-Entfernungsmessers kann entsprechend ihren Funktionen in Hauptsteuer-MCU-Schaltkreis, Leistungssteuerschaltkreis, Beschleunigungssensorschaltkreis, APD-Hochspannungs-Vorspannungsschaltkreis, Oszillationssignal-Kopplungsschaltkreis und Lasermodulations-Emissionsschaltkreis unterteilt werden; die Hauptsteuer-MCU-Schaltung enthält den oben erwähnten HT32F52352 und periphere Basisschaltungen; die Stromsteuerschaltung umfasst eine USB-Stromversorgung, ein Batterielademanagement, eine Chip-Stromversorgungsspannungsregelung usw. und eine stromversorgungsbezogene Steuerung; Über die Beschleunigungssensorschaltung kann die aktuelle Lage des Produkts ermittelt und der Winkel berechnet werden, um weitere Berechnungen in verschiedenen Modi durchzuführen, z. B. primäre Pythagorean, sekundäre Pythagorean, vertikale Messung, horizontale Messung usw.; Die APD-Hochspannungsvorspannungsschaltung ist für die Bereitstellung der für den Laserempfang erforderlichen Spannung verantwortlich, und die Empfindlichkeit des Laserechoempfangs kann durch Steuern der Spannung eingestellt werden. Die oszillierende Signalkopplungsschaltung ist Wenn der Laser emittiert wird, wird ein Hochfrequenzsignal überlagert, und wenn der Laser das Echo empfängt, wird eine Frequenz verwendet, um mit dem Echosignal zu koppeln, und die Phase des Echosignals wird durch die erhalten Differenzfrequenz-Phasenmessung; die Lasermodulationsschaltung wird verwendet, um die Laseremission einzustellen. Stromschalter.
Der Laser-Entfernungsmesser verwendet die Phasenmessmethode, sodass zwei Lasersender (innerer und äußerer optischer Weg) verwendet werden und das Echosignal des Lasers vom selben Empfänger empfangen wird und die Phasendifferenz der inneren und äußeren zwei unterschiedlichen Lasersignale berechnet werden können. Der Abstand zwischen dem Entfernungsmesser und dem Objekt, wenn der Abstand zwischen dem Entfernungsmesser und dem Objekt kurz ist, ist die Phasendifferenz zwischen dem inneren und dem äußeren optischen Pfad klein, im Gegenteil, wenn das Objekt weit entfernt ist, die Phasendifferenz zwischen dem innere und äußere optische Pfade kleiner ist. wird steigen. Die Phasenberechnung muss die schnelle Fourier-Transformation (FFT) verwenden und mehrere unterschiedliche Frequenzen verwenden, um das Testobjekt in derselben Entfernung zu messen, und dann kann die genaue Entfernung erhalten werden.
